实时视频
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虚拟遥控器
左摇杆
LX:0 LY:0
右摇杆
RX:0 RY:0
速度档位：80%
CAR 模式：左 Y 前进/后退，右 X 转向。
ARM 模式：左 X/Y 与右 X/Y 控制四自由度舵机。
键盘 CAR：W/S 控制前后，A/D 控制转向。
键盘 ARM：W/S 控制左摇杆Y，A/D 控制左摇杆X，I/K 控制右摇杆Y，J/L 控制右摇杆X。
ARM 优化：机械臂模式已加入死区、平滑滤波和降频发送，减少舵机抖动。
通用快捷键：M 切换模式，空格急停，X 安全停车。
状态回显
左轮 PWM
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右轮 PWM
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底座
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大臂
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小臂
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夹爪
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错误码
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来源
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C3 RSSI
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状态延迟
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等待状态...